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黑龙江省建三江人民法院坚持“一要二统三抓实”工作思路，“善意执行”理念，对涉农案件的执行财产采取“活查封活扣押”措施，使查封财产能够物尽其用，保障秋收期间农业生产顺利进行。{p}9月中旬，建三江法院依法受理白某申请执行许某借款合同纠纷一案。该案在民事审理阶段双方已达成协议，许某承诺于9月1日偿还白某借款10万元。可是到期后，许某未按约定履行付款义务，白某遂申请强制执行。{p}执行案件立案后，执行法官第一时间发起网络查控，发现许某名下无银行存款、车辆登记信息，但有150亩水稻田、1台收割机。收割机是许某现阶段唯一可供执行财产，但也是许某从事农业生产的重要工具。执行法官秉持“依法执行、民生优先、促成履行”的原则，在征得申请执行人同意后，对该案件适用“活查封活扣押”强制措施，制定“查封不阻生产、监管确保可控”的定制化执行方案。{p}执行法官首先核实联合收割机为许某家庭农业生产专属工具，查明无抵押、租赁等权力负担，具备“活封”可行性；再与许某深入谈话了解还款意愿，许某承认欠款事实，具备主动履约的主观意愿。基于以上评估，执行法官决定适用“活封活扣”措施。{p}执行法官不定期前往收割现场，核查收割机作业情况、停放位置，核对作业面积与进度，确保机械未超出指定范围使用；针对许某提出的“收割期间机械故障维修”需求，执行法官全程陪同前往指定维修点，监督维修过程，避免借机转移财产。{p}终于，在执行法官监督下，许某在第一时间将收获完的水稻变现，偿还了欠白某的10万元债务，也解决了白某秋收资金短缺的难题。“欠债还钱是应该的，法官都这么支持我们家，我也希望快点把欠款还清，就能有个新的开始了。”许某的妻子对执行法官表达了感谢。{p}“雷霆行动·秋风季”以来，建三江法院精准适用“活查封活扣押”执行措施，在严格遵循查封财产的法定程序上，在保障申请执行人的合法权益和水稻颗粒归仓的前提下，以“法律裁定+温度执行”的方式，为被执行人保留农业生产经营空间。通过精准适用强制措施，43起执行案件实现了“秋收完成即履行”的良好效果，为辖区粮食生产提供了有效的司法保障。中新社武汉11月17日电 (马芙蓉 　孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。{p}让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。{p}据赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。{p}从约12克的小番茄到约1千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。{p}其中，在抓取豆腐实验中，抓持器将豆腐从平台上拾起，再准确放回，连续重复20次均未造成任何破损或碎裂；在抓取薯片实验中，抓持器从水平、倾斜、垂直等角度，均能通过自适应变形有效贴合薯片曲面，实现多次无损抓取与放置。{p}“随着人形机器人逐步走向生活，其末端执行器性能正成为决定其‘类人能力’的关键。”研究团队成员、中国地质大学(武汉)自动化学院教授孟庆鑫表示，刚-柔-软结构仿人手指结构简洁、成本低廉，可以装置到任何人形机器人上，为人形机器人实用化、高端化发展提供关键支撑。(完)

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